Компания Sony представила на выставке Robodex 2003 модифицированный прототип двуногого человекоподобного робота SDR-4X II (см. фото). Первая модификация человекоподобного робота Sony была продемонстрирована на Robodex в прошлом году. Нынешняя модификация SDR-4X II обладает целым рядом преимуществ по сравнению с первой моделью.
Во-первых, в Sony усовершенствовали систему, с помощью которой робот поддерживает равновесие. Для двуногих роботов это очень важная проблема - они вечно норовят упасть в самый неподходящий момент. В SDR-4X II установлены усовершенствованные датчики и программное обеспечение, способное скорректировать движения, приводящие к падению. Если же робот все же упадет, то он постарается упасть так, чтобы ущерб для наиболее важных частей был минимальным.
Еще одно нововведение относится к безопасности робота для людей. Теперь специальные датчики проверяют, не находится ли в "суставах" робота, каких-либо посторонних предметов (например, ребенок может запросто засунуть туда палец). Если в суставе что-то находится, то робот не будет его использовать. Таким образом, риск связанных с этим травм сведен к минимуму.
Улучшились и способности робота к общению с людьми. Благодаря новому процессору, он может распознавать до 20000 слов. В память робота можно заложить десять песенок, тысячу движений и трюков и около 2000 запрограммированных диалогов. Впрочем, пока SDR-4X II остается экспериментальной моделью робота, которую не производят серийно.
Мозгом робота является 64-разрядный RISC-процессор, SDR-4X II оснащается 64 Мб ОЗУ и работает под управлением ОС реального времени Aperios. Робот оснащен считывателем карт Memory Stick, слотом для карт PCMCIA, двумя камерами с разрешением в 110000 пикселей каждая, семью микрофонами и светодиодными индикаторами на месте глаз и ушей. Габариты робота составляют 580 x 270 x 190 мм, а масса - около 7 кг.
Кроме нового прототипа двуного робота Sony представила несколько обновлений для "собакоподобных" роботов Aibo. Одно из программных обновлений - Photo Mail - позволяет отдавать роботу команды фотографировать то, что он видит. Фотографии будут автоматически пересылаться на электронный адрес владельца робота. К почтовому серверу Aibo подключится по беспроводной сети.
Новый человекоподобный робот компании Sony
Новая модификация робота SDR-4X II
Источник новости: Sony