Пчелы вдохновили: воздушные дроны используют для 3D-печати конструкций
Слой за слоемЭта система включает в себя два типа дронов-квадрокоптеров, которые летают автономно и общаются друг с другом.
Во-первых, это BuilDrones. Работая на основе общего цифрового чертежа, они совместно создают конструкцию, выдавливая последовательные слои материала через сопло на нижней стороне.
Во-вторых, ScanDrones. Они контролируют процесс печати, оценивая геометрию конструкции по мере ее создания. Основываясь на этих наблюдениях, они подсказывают BuilDrones, что делать дальше, чтобы придерживаться чертежа и получить запланированный готовый продукт.
В настоящее время точность изготовления системы составляет плюс-минус 5 миллиметров. И хотя она рассчитана на самостоятельную работу, человек-оператор постоянно находится в курсе событий, чтобы в случае необходимости он мог вмешаться и взять на себя ручное управление.
В ходе проведенных на данный момент небольших испытаний Aerial-AM использовался для создания 72-слойного цилиндра высотой 2,05 м из расширяющейся пены на основе полиуретана и 28-слойного цилиндра высотой 18 см из цементоподобного материала.
"Мы доказали концепцию, что дроны могут работать автономно и в тандеме для строительства и ремонта зданий, по крайней мере, в лаборатории", - сказал руководитель проекта Мирко Ковач.